吉村 奈津江

情報・人工知能研究

Natsue Yoshimura吉村 奈津江

准教授

生体信号処理ヒューマンインタフェース

WRHIへの期待

海外の最先端の研究者との共同研究への支援

研究プロジェクト

  • 脳波を用いたセルフケア・サポートシステム

    本研究では、心と身体の健康のセルフケアを、脳波を用いたBrain-Machine Interface (BMI)でサポートすることを目的としています。脳活動情報を用いて心の変動や運動調整能力の解読を実現し、自分の心身状態を日々確認することで、普段気がつきにくい心身の異常をいち早く見つけることができると考えています。この心身の状態を自分でモニタリングし、健康指標を提供するシステム構築を目指します。
    実施期間:2017−2020

    脳波ヘルスケアBMI

  • 「⾝体知」の可視化と伝承

    本研究では、特に力の制御を必要とする課題について、「勘」や「体で覚える」といった巧の技を計測・解析し、プログラム可能な程度まで問題を理解し、可視化により人に伝承可能な装置開発と仕組づくりを目指しています。
    実施期間:2018年12月〜2021年3月
    関連研究者:吉村奈津江、神原裕行、髙木敦史

    技能伝承筋骨格系モデル脳波

  • 脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発

    本研究では、運動による将来の状態予測と目標状態との誤差を修正するように運動指令を生成するという仮説のもと、この誤差情報を脳活動から取り出すことで、自分の体を操作するようにロボッ トを操作するブレインマシンインタフェースを作成することを目指している。
    実施期間:2018年4月〜2019年3月
    関連研究者:和田安弘、吉田英一、Ganesh Gowrishankar、安藤英由樹、吉村奈津江

    予測誤差脳波ヒューマンインタフェース

  • 使い心地を認識し人と一体化するロボット制御技術の開発

    人と一体になることで機械を意識せず身体の一部として認識し操作できるロボットの制御技術の開発を目指している。
    実施期間:2018年4月〜2021年3月
    関連研究者:吉村奈津江、神原裕行、髙木敦士

    脳波筋骨格系モデルヒューマンインタフェース

2012 - 2013

東京工業大学, 男女共同参画推進センター, 助教

2014 - 2015

東京工業大学, 精密工学研究所, 准教授

2016

東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授

2015.3

日本神経回路学会 優秀研究賞
著 者:中西康彦,栁澤琢史,辛徳,神原裕行,吉村奈津江,福間良平,貴島晴彦,平田雅之,小池康晴 タイトル:ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 掲 載 誌:NC2014-102 (2015年3月)

2015.11

日本神経回路学会 優秀研究賞
著 者:川瀬利弘,西村温子,西本敦子,里宇文生,神原裕行,吉村奈津江,小池康晴
タイトル:片麻痺患者のシナジーによる運動解析 掲 載 誌:NC2015-38 (2015年11月)

2017

2017 Minati L., Yoshimura N., and Koike Y., Hybrid control of a vision-guided robot arm by EOG, EMG, EEG biosignals and head movement acquired via a consumer-grade wearable device, IEEE Access, DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2647851, Vol. 4, pp. 9528-9541. IF=1.270

2016 

2016 Yoshimura N., Nishimoto A., Belkacem A. N., Shin D., Kambara H., Hanakawa T., and Koike Y., Decoding of covert vowel articulation using electroencephalography cortical currents, Frontiers in Neuroscience, 10(175), pp. 1-15. IF=3.398

2014 

2014 Yoshimura N., Jimura K., DaSalla C. S., Shin D., Kambara H., Hanakawa T., and Koike Y., Dissociable neural representation of wrist motor coordinate frames in human motor cortices, Neuroimage, 97, pp. 53-61. IF=6.132

2012 

2012 Yoshimura N., DaSalla C. S., Hanakawa T., Sato M., and Koike Y., Reconstruction of flexor and extensor muscle activities from electroencephalography cortical currents, Neuroimage, 59, pp. 1324-1337 (2012). IF=6.132