神原 裕行

プロフィール
2007-2016 東京工業大学 精密工学研究所 助教
2016- 東京工業大学 科学技術創成研究院 助教

専門分野
計算論的神経科学 / システム神経科学

バイオインターフェース研究ユニット(IIR, Tokyo Tech)

 http://www.cns.pi.titech.ac.jp/kylab/
 kambara@pi.titech.ac.jp

グループ名:情報・人工知能研究国際ハブグループ

研究ハイライト

  • ヒトが目標物まで手を到達させられる脳内情報処理課程の提案
  • 物体の重さの知覚が物理的な質量だけでなく物体を受け取るタイミングに影響されることを発見

主な受賞歴

  • 2015年 IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter, Young Researcher Award (Neurocomputing)

主な論文

  • H. Kambara, D. Shin, Y. Koike: A computational model for optimal muscle activity considering muscle viscoelasticity in wrist movements, J. Neurophysiol., 109, 2145-2160(2013)
  • H. Kambara, D. Shin, T. Kawase, N. Yoshimura, K. Akahane, M. Sato, Y. Koike: The effect of temporal perception on weight perception, Front. Psychol., 4, #40(2013)
  • H. Kambara, K. Ohishi, Y. Koike: Learning Strategy in Time-to-Contact Estimation of Falling Objects, J. Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 18, 972-979(2011)
  • H. Kambara, K. Kim, D. Shin, M. Sato, Y. Koike: Learning and generation of goal-directed arm reaching from scratch, Neural Networks, 22, 384-361(2009)
  • 神原裕行, 金載烋, 佐藤誠, 小池康晴: 強化学習とフィードバック誤差を用いた腕の姿勢制御, 電子情報通信学会論文誌, J88-D(5), 1036-1048(2006)